固定翼|小白鲨长航时垂起

小白鲨 260 是汇星海自主研发的垂直起降无人机，历经多次讨论、设计、调试再调试，优中取优，反复锤炼，研发而成，集长航时、长续航、操控智能简捷等优点，可满足多种行业应用需求，尤其是面对要求严苛的高精行业应用同样表现良好。

产品特点：

小白鲨采用凯夫拉尔和高密度复合材料制成，具有强度大和重量轻的特点，飞机总重（不含电池与负载）5.5kg，zui大起飞重量为 12kg。

小白鲨的失速速度为15m/s-16m/s，zui大飞行速度约100km/h。除了电池、电机、电调、螺旋桨和其它必要的设备，还有1.5-3kg有效负载用于携带测绘相机、云台吊舱等设备。

系统优势：

·超长续航时间2.5小时

小白鲨260经反复设计优化，实现zui大续航时间2.5小时，zui高速度可达100km/h，可满足多种作业需求，减少人工成本的同时更大幅提升作业效率。

·三模定位系统 PPK 高精度飞行

小白鲨集成三模定位系统，搭载后差分PPK系统，输出厘米级定位精度，让无人机按照精准轨迹实现*飞行，满足测绘、数据采集等多种高精度行业应用需求。

·1:500免像控

小白鲨可实现1:500免像控，工作人员无需翻山越岭布控像控点，大幅降低外业工作量。

·垂直起降 及时响应

小白鲨可垂直起降，轻松应对各种复杂作业环境，让无人机及时响应执行各项作业任务。

·摒弃繁琐 简单作业

小白鲨采用模块化设计，配备126×46×44cm便携箱，易于安装和运输。

·智能化作业

小白鲨全程可自主飞行。规划好航线，即可完成数据采集、飞行状态变换、垂直起降等飞行任务。智能化作业，操控便捷，1人即可作业，节省人力成本。

测试情况：

·高海拔地区测试

本次测试位于青海省黄南州同仁县，海拔高达2491米，小白鲨设计飞行对地高度500米，实际航高海拔2991米，按照预定规划，顺利完成数据采集任务。

·大风天气测试

本次测试位于内蒙古阿拉善盟额济纳旗，当天气温-3℃，阵风5级，小白鲨研发人员经过充分准备、调试及方案规划，逆风飞翔，顺利完成规划航线飞行、数据采集、飞行状态转化等任务。

·低温天气测试

本次测试位于黑龙江绥化市，气温低至零下20摄氏度，小白鲨在极端环境条件下，各固件、传感器运转正常，低温情况下，小白鲨续航表现稳定，顺利完成了预定测试任务。

·山林复杂地形测试

本次测试位于陕西省西安市秦岭洪庆山。数据采集期间，小白鲨飞行状态变换灵敏，响应指令精准，在续航飞行2小时15分钟后，按照技术人员指令~返航。

应用案例：

小白鲨搭载各种经验丰富设备，可用于测绘、测量、远程检查、电力巡检、城市规划、能源项目、道路建设项目、矿山测量等行业应用。

·航测

背景简介：项目位于山东某开发区，小白鲨搭载Seeker30，30 倍光学变焦三轴云台执行任务，项目面积为2.6个平方公里，环境温度3摄氏度，风力3级。

实施情况：根据项目测区的事前规划情况，本项目外业参与人员2人，采用Mission Planner 规划航线，使用瑞士EMLID记录RPK数据，用RTK POST EMLID处理差分数据，用PhotoScan进行点云建模，用Pix4d进行后期处理。

内外业完成时间：外业航测数据采集时间为1天，内业处理数据时间为1天。