无人机-测绘篇

激光雷达+无人机=广阔可能？

激光雷达从面世伊始，无人机搭载激光雷达技术已快速应用于林业调查、无人机测绘、智慧城市、应急勘灾等诸多领域。

该激光雷达相机可搭载在多旋翼无人机、固定翼无人机等飞行器上。此次我们将激光雷达相机搭载于NAGA X8，可快速大面积获取地物的空间位置和属性信息，进行测绘工作。

这款激光雷达相机由激光传感器、全球定位系统（GNSS）和惯导系统（INS）组成，通过GNSS/INS组合差分定位定向，提供流动站的瞬时位置、速度和姿态信息（俯仰、横滚、航向）。用于快速准确获取地物的三维坐标和数字影像数据。实现了从点测量到面测量的革命性技术突破。

它配备经验丰富的点云预处理软件—POS解算软件和gAirHawk点云计算软件。

POS解算软件对流动站GNSS数据，基站GNSS数据，IMU数据进行组合解算，给扫描系统提供高精度的位置、速度和姿态信息。

gAirHawk点云计算软件利用高精度的POS结果，给点云数据提供直接的地理参考。

gAirHawk在预处理后，可继续进行点云分类，滤波，生成4D成果等等。