AI无人机追踪整体开源方案 可对运动目标实时捕捉锁定和跟踪
为满足用户需求，汇星海推出无人机AI追踪整体开源方案:可对运动目标实时捕捉锁定和跟踪，同时支持飞机对运动目标自主追踪飞行。
整套方案源码开源支持二次开发，为研发工作者提供科研平台支持，缩短研发时间人力等成本。除此之外，可提供开源激光SLAM、视觉引导降落等扩展功能。
该方案具备如下特点：
*软件代码开源
*无人机平台小巧性能稳定可扩展
*传输系统低延迟稳定性强
*PX4无人系统直接适配
*输出期望的速度，位置追踪目标物体
*支持ROS/Gazebo跟踪算法三维~
*光电三轴吊舱，高分辨率，ROS/串行接口模块，支持吊舱三轴角度控制、速度控制模式、pwm模式控制支持10倍变焦距控制。
方案更多优势：
无人机平台：小巧便携 可扩展
hover1四旋翼无人机为全碳纤机身，轻巧耐用，性能稳定，可折叠成ipad mini的小尺寸，还可放到背包中四处携带，飞机性能稳定，操控简单，兼容性强，大载重，方便用户继续扩展。
传输稳定 低延迟
方案采用高度集成数据传输系统VDC，内置遥控、数据和视频链，传输距离有7km和15km两个版本，具备重量轻、低功耗、低延迟等特征。
精准追踪 响应快
基于KCF相关滤波检测算法，实现对运动目标进行实时地捕捉、锁定和跟踪，在计算速度、追踪效果、通用性上有着十分亮眼表现。
飞机自主可追踪飞行
在px4_commander中开发了基于三轴视觉吊舱的运动目标追踪算法，支持offboard模式下四旋翼飞行器对地面或空中运动目标的自主追踪飞行，代码包含在此次发布的套件中。
高度集成
整体外观小型化，内部集成化：
体现在软件上，目标检测和跟踪模块代码已集成在开发套件中，在ROS环境下运行吊舱的跟踪控制采用PID控制器通过ROS/串行接口实现代码包含在开发套件中，已完成和吊舱适配，对目标的跟踪和锁定效果很好可进一步扩展应用场景和更新算法。
体现在整体架构设计上，hover1整体灵巧紧凑，吊舱、VDC等各种设备等高度集成于机身中，整体轻量便携。
更多AI功能可定制
可定制挂载激光雷达、双目视觉、光电跟踪吊舱等智能化设备，实现开源激光SLAM、视觉引导降落等扩展功能。
总结：
顺应智能生活的发展趋势，AI研发成为很多领域产业升级的重要，如，智能家居、智慧出行等，无人机AI方向研发亦是时下无人机应用研究的一个重要方向。基于Nvidia Jetson TX2等高性能板卡，我们可以为客户带来强大的视觉及人工智能神经网络处理能力，此次推出的AI追踪整体开源方案具备通用性广、算法精准速度快、飞机小巧性能稳定高扩展等特征，适用于研发机构或者个人用于无人机AI方向二次开发，节省研发时间、人力成本，助力提升研发效率。除此之外，还可提供视觉感知/激光雷达避障/导航融合等多种方案支持，满足用户更多需求。
